Почему пёс лижет руки? Все ли псы лижут руки?

По-ученому это называется грумминг. Вылизывание у животных выполняет две функции - гигиена и обозначение социальной роли. В данном случае - это второй вариант. Вылизывая вас, собака дает понять, что вы для нее высшее существо, а она вас уважает как лидера. При этом она ожидает подтверждения вашей привязанности к ней (погладить, приласкать, ласково поговорить). Тем самым собака стремится занять почетное место приближенной к вожаку особы.

Так собака выражает свою любовь и верность. Моя собака руки не лижет, пытается в лицо лизнуть, не разрешаем конечно, но она при любом удобном случае повторит свою попытку.