Почему некоторые животные привязываются лишь к определённым людям?

Животное чувствует хороший человек или нет. Это касается бездомных, а домашние любят того кто его кормит, ходит с ним гулять, ухаживает. В общем кто больше с питомцем проводит время того он и любит. А дворовые совсем другое дело, тут чутье. Хотя тоже не исключение составляет то что кто их подкармливает того они ждут, верят ему. Вот пример. Возле мусорных баков живут с десяток котов, когда я выхожу из подъезда и иду выбрасывать мусор они все бегут ко мне, точно зная что это я и я им несу есть. Другие если проходят мимо и кидают им еду они даже не подходят. Не знаю даже почему. С чем это у них связано. Возле моего гаража живет собака, я тоже ей обычно что нибудь приношу, она зато у меня как сторож, всегда меня ждет, всех облаивает когда я в гараже, в общем как будто я ее хозяин. Но ведь я не один на этой территории, и по чему она выбрала меня не понятно. Так что скорее всего это у животных интуиция, они точно знают кто им враг а кто друг.

Наверное они как и люди привязываются к тем кто больше нравится.