Почему некоторые считают, что воспитывать, это значин наказывать?

А они просто по другому не могут.

Именно не могут, а не просто не хотят. Для того чтобы воспитывать, а тем более развивать ребенка - нужно самому быть воспитанным и развитым человеком.

В оправдание этих людей скажу, что они часто действуют по шаблонам - предки так делали и мы будем делать. Многие просто не знают, что можно иначе...