Почему не пропускают в Белоруссию по новым Украинским пасспортам?

Строго говоря, если, судя по вопросу, Вашего украинского знакомого не пропустила беларуская таможня, то форма украинского паспорта тут вообще не причем: паспорта проверяют пограничники на паспортном контроле, а не таможннники на таможенном контроле. Таможенников интересует незаконные товары, а не вид паспорта.

Если же в общем - можно ли украинцам въезжать в Беларусь по внутреннему паспорту в виде id-карты, то пока нельзя.

Потому что Украина не провела необходимые МИД-овские переговоры и согласования с беларуской стороной по данному вопросу, и пока ехать в Беларусь гражданам Украины можно только либо по заграничному паспорту, либо по внутреннему бумажному.

PS: Страны "Белоруссии" и "Белорусь", кстати, действительно не существует, как и, например, "Малороссии". Есть Беларусь и Украина.