Почему название одного из главных мужских органов явлется матерным словом?

Насколько я знаю в русском (или древнерусском) языке само слово произошло от слова "хавать", значит прятать. То есть та часть тела, которую надо прятать. В том числе это надо делать и по христианским обычаям. В соответствии с этим можно сделать выводы о приличном поведении, а то, что выходит за рамки приличного подведения считаться не приличным. А конкретно вербальным неприличием является мат.