Почему нам бывает стыдно за другого (незнакомого) человека?

Потому что человек ассоциирует себя с этим человеком, представляет себя в такой ситуации и возникает сразу чувство стыда. Например родители все промахи и проступки ребенка принимают на свой счет, они не отделяют себя от него. Но это не у всех, а только у тех , у кого чувство стыда сильно развито.

Потому что отторгнуть внутри другого человека из поля я-он-мы-человеки - это самое большое нарушение мышления, с которого начинаются многие пороки уже в поведении. Внутри мы все едины, поэтому переживаем в норме за каждого, как за самого себя. (Не будем брать перегрузку психики и связанную с этим отстраненность). Когда мы хоть на шаг, хоть на мысль уходим из этого пространства-тут и начинаются пороки и заблуждения. Вспомните хотя бы отношение многих к животным! Когда ты ассоциируешь их с собой, ты ему реально можешь помочь, хотя бы не навредить! И это уже много. А чуть только подумал,-а, он -это не я, со мной такого не произойдет -все! Ты попал! Потому что ошибся, и бог теперь будет тебя "лечить" . Нельзя так!

Наверное, потому, что любой другой человек относится к такому же биологическому виду, что и вы. Чувствуете сопричастность.