Почему люди в храмах целуют иконки?

Хороший вопрос.

Видел это несколько раз, но понять сущность ритуала не смог.

Вероятно, из-за множества блеска и свечечной романтики люди хотят целоваться. Но раз целоваться там не разрешают, значит приходится это желание как-то и чем-то заменить. В принципе, аналогично военные целуют своё знамя, как объект поклонения. Ну и если мужчина целует в храме портрет мужчины, то это тоже как-то неестесственно. И наоборот

Поцелуй - с давних пор означает проявление любви

А вы как думаете? по моему мнению это проявление поклонения и почитания, что не поддерживается Библией. Да и вообще не гигиенично.