Почему кошка топчет меня ногами когда лежит на груди?

Массаж, ничего личного. Котята, когда сосут, массирут лапками, это увеличивает приток

молока (теленок периодически бодает вымя коровы по тем же причинам). У взрослых особей

инстинкты связанные с поведением в детстве не пропадают, но видимо связываются с

приятными воспоминаниями, типа-лежу я на груди у хозяйки, тепло, сытно, ай хорошо, как в детстве... А хозяйки грудь или хозяина- значения не имеет, грудь, она и есть грудь, не верите?-посмотрите в зеркало, просто у хозяина номер не тот, но суть та же.

Соглашусь с Росомахой.

Это называется "молочный шаг".Так кошка ещё котёнком массирует живот матери, чтобы побольше молока выделилось.

Поскольку питание-самое яркое наслаждение для котенка, это закрепляется в мозге кошки и она делает это движение подсознательно всегда, когда балдеет.