Почему Иван III не оказал почёта послам орды?

Если посмотреть на политическую ситуацию того времени, то Золотая Орда была уже не тем монолитным кулаком, которым можно было крушить направо и налево всех и вся. В 70-х годах XV столетия Орда продолжала распадаться, из нее отпочковались Астраханская, Казанская, Крымская, Ногайская и Сибирская Орды.

Напротив, Иван III продолжил и фактически завершил объединение русских земель вокруг Москвы, тем самым укрепив в том числе и военную мощь государства, его независимость.

Исходя их всего этого, в свете обострившихся отношений с Ордой, ордынское посольство хана Ахмата, отправленное им за получением очередной дани, было казнено за исключением одного посла. По сообщениям "Казанской истории" (впрочем изобилующей многими фактологическими ошибками)

Итогом этих событий стало в 1480-м году начало похода хана Ахмата на Русь, которое закончилось "Стоянием на реке Угре", после чего Ахмат, поняв, что войска Орды не приспособлены к ведению боевых действий в условиях суровой русской зимы, а союзники в лице Литовского великого князя Казимира не собираются выполнять союзнических обязательств, дал приказ об отступлении.

Тем самым "Стояние на Угре" завершилось фактической победой Русского государства, получившего желанную независимость.