Почему иногда боюсь водить автомобиль, а иногда в удовольствие?

Скорее всего это вызвано тем, что у вас настроение бывает разное и вы не особый любитель вождения авто. Ну и опять же чувство усталости никто не отменял, а оно так правило временное. Также думаю у вас малый опыт вождения ещё и вы только привыкаете к вождению своего авто.

Ну и ещё как вариант просто дороги разные попадаются вам и вы возможно смотрите много отрицательного по тв и часто перед тем как ехать куда-то.