Почему хан мамай напал на Русь?

С 1357 года Мамай занимал должность беклярбека-одну из главных в Золотой Орде, но так как не происходил от Чингисхана, то не мог стать ханом. Поначалу он помогал Москве, в частности, освободил из плена митрополита Алексия, но в 1370 году отнял княжество у Дмитрия и передал его другому князю, Михаилу, с тех пор начинается "великое розмирье", закончившееся Куликовской битвой, Мамай бежал на родину, в то время как его теснил законный потомок рода Чингисхана Токтамыш. В битве "на Калках" в 1381 году Мамай потерпел поражение и бежал, а вскоре был убит.