Почему до Петра «венчали» на царство?

Государя и Великого Князя венчать на царство - для националной гострадиции верное определение действа.

Императоров же всероссийских необходимо было "отличать" от царей московских.

Пусть и сугубо "терминологически".

Пётр, кстати, изначально был венчан. Императорский титул принял от Сената и Синода без особых торжеств и коронационной помпы.

После него - да, императрицы и императоры КОРОНОВАЛИСЬ на Москве пышно и, порою, трагично для присутствующим.

Дык и после Петра тоже венчали. "Венчание" - это от слова "венец". При венчании на царство на голову возлагается царский венец. То, что на других языках называется "корона". Символ монаршей власти.