Почему дергается нога во сне?

У меня такое было и не раз. Это замечали не только мои близкие, но и я сама. Я думаю это можно даже отнести к лунатизму, это такое же проявление как розговоры и неосознанные хождение во сне. Пример с моей личной жизни, те неожиданные ситуации в моих снах от которых я просыпалась и которые помню: Сон 1. Иду по дороге, вдруг из ниоткуда под ногами открытый люк - я оступаюсь.... проснулась от того что очень сильно ногой дернула (и чаще всего нога дергается от того что во сне я оступаюсь, то ли это порог, яма, или что-то лежащее на моем пути). Сон 2. Я с ружем, которое потерял охотник который охотился за мной, в лесу, охочусь теперь сама за своим врагом, поймала, дала по голове, беру за ногу и тяну его куда-то.... Проснулась от того, что громко кричала "...тяну его, тяну...", мама еще пришла и спрашивала кого я тяну (долго потом с ней надо мной смеялись). В общем я лунатик еще тот, бывает всякое, но чаще всего во сне я просто оступаюсь (могу сильно, могу слабо и не помнить об этом) что часто влияет на мое тело в реальности.