Почему бывает так одиноко человеку, особенно на людях, когда он не один?

Одиночество - это состояние человека, которое не зависит от наличия рядом кого-либо. Человек может чувствовать себя одиноким среди толпы, если у него такое состояние, что ничто не может проникнуть вовнутрь его скорлупы. А если человек открыт для общения, то он может чувствовать наполнение и единение с окружающим миром где угодно - дома перед компьютером, гуляя в одиночестве по парку, или находясь в кругу близких людей.

А если человек, как в вашем вопросе чувствует себя одиноким именно на людях, то скорее всего он нуждается в поддержке близких, потому что так тоже бывает: такой человек не будет чувствовать себя одиноким если почувствует опору в ком-то из близких.