Первым стимулом к правильной жизни является страх?

В какой-то степени, да. Из-за неправильного образа жизни - страх за здоровье, за свою жизнь или жизнь своих близких и родных людей. Либо по каким-то религиозным убеждениям - страх за душу, например.

Делать что-то из-за страха - это не искреннее желание человека. А если неискреннее, то значит и цена ему ниже. Меня вообще в отвращение бросает, когда я вижу верующих, которые в открытую признаются что стараются жить правильно потому что бояться в ад попасть. То есть он по сути торгуются, они не искренне в своих стремлениях, им просто гореть не хочется... И даже если ада нет(я агностик и я больше как раз к этому склоняюсь), то сама психология таких людей всё равно остаётся противной. Нельзя из под палки. Нужно искренне, самозабвенно, ощущая что это для тебя ценность само по себе без стимула в виде ужаса. Вот тогда это будет действительно правильная жизнь. А иначе это обман, как себя, так и бога(если он есть).

Не всегда. Страх всего лишь толкает человека что-то сделать, что-то изменить, от чего-то убежать. Но это еще не значит, что то, что он сделает, будет правильным и приведет к хорошей жизни. Люди от страха начинают замыкаться, быть агрессивными, недоверчивыми. А другие, наоборот, вырабатывают в себе сильный характер, продолжая быть открытыми, приветливыми и доверчивыми к тем, кто этого заслужил.