Перед началом какой битвы состоялся поединок Пересвета с Челубеем?

Перед знаменитой Куликовской битвой, где по последним данным 36 000 русским противостояло более чем стотысячное татарское войско, усиленное генуэзскими латниками. Потом была атака конницы и дождь из 3-4-х миллионов стрел. Вдумайтесь... Выстоять, выдержать такой удар, дождаться ввода в бой резерва Мамая, а затем контратака, и окружение вражеского войска, с последующим разгромом его и преследованием... При потери около шестой части своих солдат.. Это какую доблесть, выучку и боевой дух нужно иметь! Причем зная, что в спину заходит литовское войско, числом не меньше русского. Про рязанского Олега я молчу, так как уверен, что он был тайный союзник Дмитрия.