Папа один, мамы разные. Считаются ли дети родными братом и сестрой?

В данном случае дети будут считаться единокровными (однородными). Это значит, что дети рождены от одного отца, но разных матерей.

Полнокровными или родными считаются дети, которые рождены от одного отца и одной матери, т. е. дети, которые рождены от одних родителей и у них общие и папа и мама.

К сведению, если у детей одна мама, но разные папы, такие дети называются единоутробными, т. е. рожденные одной женщиной, но от разных мужчин.

Если интересует более подробная информация, можно почитать словарь родственных отношений, в котором прописаны все родственные связи и даны названия всем родственникам, например, здесь.