Отвечают ли банки если сняли деньги со счета фирмы?

Ну для того и существует расчетный счет чтобы осуществлять по нему расчеты в том числе и снятие/пополнение наличными 😉

Да естественно можете и снять и положить. Схема такая, вы продаете товар всё сдаете на расчетный счет (целее будут) , в любое время в пределах тех сумм которые есть на счете, вы можете их перечислить, снять наличными на любые нужды хоть на зарплату, хоть на ремонт, хоть ещё на что-то, деньги ваши что хотите то и делаете, ну понятно налоги нужно платить и какую-то сумму будете отдавать банку за расчетно-кассовое обслуживание. Тарифы на обслуживание узнавайте в банке который вам больше нравится тот и выбирайте 😉