Откуда появилось выражение «тварь дрожащая»?

Не знаю, было ли сие выражение ранее, чем попало в литературу, но хорошо помню цитату из Достоевского (размышления Раскольникова из "Преступление и наказание"): "Тварь я дрожащая или право имею?"

Прошу прощения за возможную ошибку в цитате, ибо не перечитывал более 20 лет и вряд ли стану впредь. Но все же "тварь дрожащая" в моей памяти связана только с этой книгой.