От кого произошли казаки? Какие есть разновидности казачества?

По поводу происхождения казачества споров достаточно. Не претендуя на истину мне кажется что вообщем - то правы обе стороны. Основные теории можно представить двумя группами: миграция и происхождение местное. Казак слово скорее тюркского происхождения - легко вооруженный всадник, вольный человек. пероначально скорее всего это действительно потомки ясов, касогов, торков, черкасов, бродников, жившие на границе Дикого поля. Затем в результате беглого славянского населения становится преимущественно славянским, точнее смешанным. Имели самоуправление выборное. Исторически достоверные упоминания относятся к 15 веку. Позднее казаки становятся войском предназначенным для охраны границ и обязанным выставлять войско во время войны - служилое казачество. Как войсковые образования широко распространились: Донское, Уральское, Забайкальское и т. д

Примерно так, в моем понимании