От какого вида телесного наказания в Иране появилась идиома- есть палки?

Это означает - фалаки. Наказание, удары по босым ступням ног. Данное наказание применялось в Османской империи по отношению к должникам и провинившимся. Впервые об этом упоминалась в 10 веке в арбском мире, в мусульманских школах. Фалаки - это орудие деревянное, длинной 1-3 метров и протянутой вдоль него веревкой. Фалаки выполняли роль колодки, за которые подвешивали ноги провинившегося. Наносили удары розгами, сделанные из ивы. Такие наказания используют до сих пор.