От какого слова произошло название «вольных» поселений на Руси-слобода?

И сегодня можно нередко встретить поселения с названием Слобода или же Слободка. Ранее на Руси это были "вольные" поселения, свободные от государственных повинностей.

Поэтому СВОБОДА должна быть в ответе.