Один вид животного понимает другой вид ? Или у них разные языки?

Ответом на этот вопрос будет один: РАЗВИТИЕ и совместное проживание/жизнь, допустим если кот всё жизнь прожил с псом то он его понимает и так как ему понятен язык этой собаки то и другую он тоже может понять, по поводу других животных думаю так же.

В меру необходимости - безусловно. Если, к примеру, хищники, принадлежащие к разным видам, находятся на одной территории и в роли добычи у них выступают одни и те же животные, то они не только могут обмениваться сообщениями между собой, но и способны понимать в общих чертах язык представителей другого вида хищников. Кроме того, хищники понимают, что происходит у жертв, читая их сообщения, и наоборот - жертвы хорошо понимают хищников.

Язык жестов, поз, запахов, звуков универсален. Что-то предназначено только для своих, а что-то для всех. Это как слова для нас. Проще всего посмотреть, как ведут себя собаки и кошки, живущие в одном доме. Они прекрасно понимают друг друга.

Животные понимают друг друга, сюда можно добавить человека, но человеку нет дала до природы, с некоторых пор (нет времени и желания иной раз понять близкого человека). А вот дети маленькие могут понимать...

Понимание можно расширить насекомые, растительный мир ... Это все взаимосвязано, всё в общение, диалоге.