Обязательно ли двери должны быть одного цвета с полами?

Сделайте светлый пол, светлые обои и поставьте темную мебель.

Мы не знаем комнату. Мы не видели двери, объем комнаты, возможные цвета пола, другое наполнение, да и прочую информацию.

В целом нет такого правила, что пол и дверь должны быть одного цвета/тона, просто если стены-двери-пол-потолок будут одного цвета, то всё сольётся в одно пятно и это будет напоминать комнату изолятор в сумасшедшем доме. А если всё будет разного цвета, то ассоциации будут не с сумасшедшим домом, а с цирком.

Поэтому цвета комбинируют. Как тут уже успели заметить, можно оставить тёмную дверь и светлый пол, но поставить в комнате тёмную мебель.

Варианты могут быть самые разные, и темный пол-темные двери, и темный пол-светлые двери, или наоборот. Любой вариант может выглядеть стильно, если все остальное продуманно и гармонично.

Главное, чтобы маленькая комната не казалась еще меньше, делайте все светлее.

Не будут, наоборот будет видно, что это дверь. Иначе может возникнуть ситуация, что не увидите, что дверь открыта или закрыта, если они сольются с полами.

А это дело вкуса, но желательно при раскладе светлые полы.