Обеспеченный, богатый, зажиточный, состоятельный. В чём разница?

Все значения перечисленные Вами в вопросе имеют примерно один и тот же смысл, но давайте попробуем разложить их по значимости, так сказать по полочкам...

Первым поставлю конечно же богатого человека, здесь всё ясно. За ним, на мой взгляд, идёт состоятельный, у него вроде всё есть, но он ещё не "конченый" богач, какой нибудь яхточки на каком нибудь острове всё таки ещё не хватает.

Вот зажиточный и обеспеченный это уже ближе к народу, так сказать не "небожители". На третьей позиции скорее зажиточный человек, так сказать с годами обросший "жирком", но не избалованный прелестями роскошной жизни. А вот обеспеченные люди совсем близкий к всеобщей людской массе, то что необходимо для нормальной жизни всё есть - дом, хорошая работа, приличная машина, свободные деньги на путешествия (не один раз в году) и так далее и тому подобное... Обеспеченный человек - от слова обеспечен, на мой взгляд, самое лучшее жизненное состояние, к коему и стараюсь стремиться...!