Нужно ли ставить при кратковременной остановке авто с РКПП на нейтрал?

Да, нужно, потому что длительное удержание нажатой педали выжима сцепления обязательно приведет к его износу, поломке и недешевому ремонту. Нужно запомнить, что эта педаль должна нажиматься только в момент переключения передачи.

Это на автоматической коробке передач можно сколько угодно держать нажатой педаль тормоза, не переключая коробку в режим нейтрали или парковки. С механикой же это (выжать сцепление и держать) чревато последствиями.

Нужно. Я с точки зрения вреда для сцепления не очень разбираюся, я просто не много не понимаю, зачем стоять со включенной передачей, держа сцепление?

Как правило, водители перед тем, как совершить остановку, снимают автомобиль с передачи на нейтральную и останавливаются, а выжимают сцепление и включают передачу непосредственно перед началом движения.