Нравится ли лошадям когда их гладят, как гладить лошадь, чтоб ей нравилось?

Да, нравится. Гладить следует по морде, по шее, по плечу и всегда по направлению от морды к крупу. Если вы желаете прикоснутся к крупу, то безопаснее всего сначала прикоснутся к боку, а затем провести руку до крупа. Иначе вы рискуете получить копытом в лоб.