Нормально, если кот не мяукает, а рычит, как собака?

Да, если он у Вас особой породы - котопёс. Отличить котопса от обычной породы кошек нелегко, но если приглядеться на заднюю часть туловища, то можно заместить изменения вызванные любовью кота к собакам.

Любыми издаваемыми звуками кот общается со своими хозяевами. Поэтому, если в поведении кота нет агрессии и других изменений, то это вполне может быть нормально - ну, нравится ему рычать. Есть еще вариант, что у животного проблемы со здоровьем, поэтому надо показаться ветеринару, также в случае агрессии тоже к ветеринару. Еще вариант, кот может приревновать своего хозяина к другому животному или человеку и в этом случае он рычит от ревности.