Немецкий инженер Рудольф Дизель, чем знаменит, как умер?

Рудольф Дизель с детства мечтал стать инженером и когда стал, то разработал двигатель, который вытеснил паровые котлы и назвали двигатель- дизель. Умер он при загадочных обстоятельствах или сам выбросился за борт парохода или скорее ему помогли. Было много завистников.