Настоящие герои идут всегда в обход?

Эта фраза из популярного некогда фильма, ставшая крылатым выражением, носит иронический характер и имеет примерно то же значение, что и "Моряк - с печи бряк". Используется, когда хотят подчеркнуть контраст между чьим-то трусливым поведением и внешней бравадой.

Настоящие герои идут в обход не всегда или вовсе не идут! Как карта ляжет

Да, герой может грудью на амбразуру, но до нее еще нужно добраться. Напролом не доберешься, ляжешь на подступах, а в обход, сподручнее, легше. И вообще, барана никто героем не называет, хоть и бьется лбом об новые ворота желая пройти напролом.