На каком языке писать программки для открытия сайтов и заполнения форм?

Так-то на любом можно язык как правило не определяет задачи. Есть, конечно, узкоспециализированные языки, по типу 1С или, но и на них можно реализовывать далеко не только те функции ради которых они задумывались.

Если выбирать язык для изучения, то я бы посоветовал Python, он достаточно лёгок в изучении, хорошо документирован, не требует компиляции - т. е. интерпретируемый, кросплатформенный. Чего ещё надо для погружения в прекрасный мир программирования?