Мы взрослеем и всё дальше отдоляемся от родителей. Это правда?

Это не правда. Это - закон. Если бы взрослые дети не "отдалялись бы" от родителей, мы до сих пор отвоевывали бы жилища у пещерных медведей. Посмотрите на поведение кошки, которая выкормила котят. Она их гонит от себя - типа, я вас вскоримла, теперь, деточки, вы сами ловите мышей. Кстати, обратное действие - сближение с родителями, начнется у нормальных детей лет эдак с сорока. Особенно это выражено у женщин. Мне моя младшая дочь ежедневную тарелку борща обещала давать пожизненно еще в девять лет.