Мужчина тюфяк, это мужчина, не приспособленный к жизни?

Да, вы правы.

Тюфяк - это именно вялый, апатичный мужчина с безразличным выражением лица, которому на всё наплевать. У него нет ни к чему интереса в жизни, он скучный, ему на всё наплевать, он ведомый, зависимый от мнения родни/друзей, не способен принять сам ни одного решения.

Мужчина тюфяк - это "мужчина", который не способен принимать решения и брать за них ответственность, который живет чужим умом, потому-что нет своего.