Муж хочет купить дом на колесах. Какую категорию прав надо иметь?

Это смотря какой автокемпер он желает приобрести, так как бывают простые прицепы или дома сделанные на базе микроавтобуса-для таких достаточно обычных прав категории В

бывают на базе грузовых автомобилей, например МАН, Камаз-тут уже нужна категория С

а бывают целые дома на базе полноразмерного автобуса, особенно популярны они в США, так там уже нужна категория прав на автобус, аналогично с автопоездом, причем все версии возможны с прицепом.