Мультфильм, что показывали в 90-ые, вроде бы аниме — что за мульт?

Точно помню, что показывали в 90ые, и вроде бы анимешный мульт. Ещё помню, что каждая серия всегда начиналась с заставки, где рассказчик кратко излагал завязку сюжета, а видеоряд начинался с приближения изображения галактики. Историю помню плохо, только то, что там было два главгероя, управляющих роботами или типа того, да какая-то принцесса (межгалактическая вроде)