Можно снимать на камеру полицейского?

Думаю, что это вполне можно и законно, поскольку мы сами имеем право выбирать кого фотографировать и снимать по видео. Даже если в интернет эти фотографии и видеозаписи выложим, то за это никакой ответственности законом за это не предусмотрено. Если конечно заснять сведения, которые позорят его честь, достоинство и деловую репутацию, то можно попасть под суд, если это лицо подаст иск о возмещении морального вреда, или попасть под статью 319 УК РФ "Оскорбление представителя власти". Всё зависит от ситуации.