Можно пить или готовить на воде с пеной после ремонта труб?

Устойчивая пена говорит о том что в воде растворено много лишних веществ эту пену образующих. Может это просто мыло. после опрессовки труб, может еще что невкусное.

Я б слил воду. Или подождал пока другие сольют, если дом многоквартирный.

Нет, конечно! Надо долго сливать воду, пока это не пройдет. Да и, вообще, не стоит готовить и пить воду без фильтрования, хотя бы приобрести обычный фильтр-кувшин, он, кстати. не так уж плохо очищает воду.