Можно ли восстановить потерянный авторитет, как это сделать?

Это сложно. Говорят: авторитет зарабатывается годами, а теряется за минуту.

Во-первых, не отчаиваться, может все не так плохо. Может быть это был только промах, а не проигрыш всей войны. Человеку совестливому свойственно преувеличивать свои ошибки. Нормальные люди ошибки простят, они у каждого случаются. Но если уж авторитет действительно подорван, то нужно взять для самого себя паузу, уйти в затишье, проанализировать почему так случилось. Жить прежней жизнью и стараться не повторять того, что подорвало авторитет. Наоборот постепенно делать все, чтобы этот авторитет вернуть. Осторожно, маленькими шажками идти к себе прежнему - авторитетному и уважаемому человеку.