Можно ли верить словам заключенного?

Я бы не верила. Известно много случаев, когда из зоны пишут прекрасные письма, но это произведения одного штатного писателя, который пишет для всех.

Не хотелось бы всех под одну гребенку, но для меня общение с судимым может происходить только в таком случае, если этот человек после выхода оттуда начнет работать и делом покажет, что стал другим.

Как хотите. Это ваш родственник? Просто нужно знать всю историю этого человека, как он жил и чем дышал до трагического проишествия, что привело, бедность или алчность, друзья или порок. Все очень сложно и пути неисповедимы.