Можно ли усыновить/удочерить совершеннолетнего инвалида 2 группы?

Усыновить или удочерить невозможно, так как 18 лет это совершенно летний человек который имеет право выбора а кем и где проживать.

А вот оформить опеку и стать опекуном для человека с ограниченными возможностями реально.

Но условие такого что у вашего опекуна родители либо должны быть лишены род. прав либо не подходить по возрасту.