Можно ли удалить с ПК старые папки с расширением?

Смотря с каким расширением и датой создания. Определите точную дату установки на ПК операционной системы. Те папки, дата создания которых совпадает, особенно если в них есть файлы с расширением exe, трогать не следует, так как это может привести к полной неработоспособности компьютера. Хотя они обычно и защищены от вмешательства пользователя, но при большом желании можно получить к ним доступ и натворить такого, что винда только рот раскроет и в затылке почешет, после чего крепко обидится и объявит бойкот. По понятным причинам описывать способы такого воздействия не буду. Все остальные папки можно удалять, если есть уверенность в их полной ненужности. Однако перед этим желательно создать точку восстановления системы или резервную копию, это в большинстве случаев позволит восстановить состояние компьютера в случае ошибочного удаления "не того, что требовалось". А еще желательно воспользоваться помощью более опытного пользователя, который будет действовать не наугад, а хорошо понимая свои действия их возможные последствия.

Можно (и нужно) иногда удалять информацию из папок Temp, Prefetch, Recent (последняя папка - скрытая), но не сами папки!

Можно удалять только те папки, которые создали удалённые с компьютера программы.

Ещё можно иногда удалять историю браузера.

Можно также воспользоваться известной программой Ccleaner - она сама удалит ненужную информацию с компьютера.