Можно ли связать юбку без выкройки?

Конечно же, можно! Вязаная юбка эластична, и большинство моделей не нуждаются в строгой выкройке. Достаточно снять две мерки: объем талии (или чуть ниже, если хотите, чтоб юбка держалась на бедрах) для определения размера пояса юбки и объем бедер. А далее все зависит от вашей фантазии и выбранной модели. Желаете прямую юбку - рассчитаете необходимое число петель для пояса и бедер, постепенно и равномерно прибавите разницу. Желаете пышную модель, то прибавляете равномерно большее количество петель, чем нужно для объема бедер. И в обоих случаях, вяжете до нужной длины. Или можете просто найти описание понравившейся модели юбки с готовой выкройкой или схемой.