Можно ли собаку приучить к лотку?

Можно, и совсем не сложно. Так чаще всего и поступают владельцы маленьких декоративных собачек, вроде чихуа-хуа, папильонов и т.п.

Другой вопрос, что это, по моему личному мнению, извращает понятие собаки как таковой, превращая ее в "животное клеточного содержания". Но это уж на совести владельца.