Можно ли сказать, что дерзость — это привилегия молодых?

Я бы не сказал... Дерзость это привилегия плохо воспитанных людей. Если же речь идет о дерзости в поступках, то на это идут сильно рассерженные люди, у которых "крышу сорвало". И тут возраст особого значения не имеет. "Крышу снести" может и у 20-летнего и у 60- летнего.

Но чаще всего у более зрелых людей сказывается опыт, мудрость, а у молодых этого нет. Вот поэтому молодые идут на дерзости чаще.