Можно ли сделать из «хрущовки» современное жилище?

Лишние стены вряд ли удалить можно будет, так как в хрущовках они несущие.

Если позволяет высота комнаты, то, как популярно сейчас в центральной Европе (в основном Чехия и Словакия - дома социалистических времён), можно над входом поставить двухместную кровать. Ступеньки к ней сделать полками, низ - высувной, для хранения вещей.

Кухню можно сделать выдвижной. Тоже экономит пространство.

Так же на ютубе сейчас есть масса видео на тему:

Идеи для маленькой кухни

Вот некоторые из них: