Можно ли с 10 летним ребенком пойти в кино на фильм 12+ или 16+?

Думаю, по-разному. Меня в 16 пустили на фильм 18+, а подругу как-то нет. Но раз ребенок идет не один, а с родителями, должны пропустить по идее, кто они такие, чтобы запрещать взрослым вести на сеанс ребенка.

Но я бы не советовала идти на 16+, скорее всего там будет мат или постельные сцены...

С моей точки зрения фильмы для возрастных лиц 12+ можно и с детьми посмотреть потому что большинства фильмов 12+ бывают фантастическими, супергероями к примеру такие как Человек Паук, Мстители, Тор, Малифисента и так далее. Фильмы для возрастных лиц 16+ ни в коем случае нельзя смотреть с детьми потому что там показывают много крови то есть проявляют жестокость, и могут показать эротических сцен в этих фильмах ну и собствено и так далее.

Не будет, поскольку это всего лишь рекомендации. Не думаю, что Вы пойдете с ребенком в 10 лет смотреть порно или эротику. А то, со скольких лет Вашему ребенку начинать приобщаться к искусству киноиндустрии решение принимать исключительно Вам. На всех фильмах, где запрещен вход то определенного возраста всегда пишется, напр., "вход до.... запрещен".