Можно ли просить милостыню (психологический эксперимент, безысходность)?

Просить милостыню унизительно, на мой взгляд, если человек не инвалид, конечно. Прочитав предыдущего автора, я вспомнила подобную ситуацию из своей жизни. В маршрутке я сидела радостная и довольная, а когда полезла за кошельком, то обнаружилось, что я его забыла дома. Чита город не большой, и все маршрутчики пассажирам знакомы. И вот я обратилась к водителю, пожилому буряту, с извинениями и обещанием отдать деньги буквально на днях. В маршрутке сидела в основном молодёжь и я испытывала чувство стыда и неловкости... Водитель отшутился: "Не отдадите, в следующий раз не повезу". Сгорая от стыда, я вышла на отделении сбербанка, где и сняла деньги. Этого доброго дядьку я увидела через несколько дней, рассчиталась, извинилась - он опять по-доброму отшутился. Но разве это милостыня была? Считаю, что здоровый человек просить милостыню не вправе, так как у него есть здоровое тело и работающий мозг. В любой ситуации нужно стараться вести себя с чувством собственного достоинства, как бы ни прижимали обстоятельства. Потому что, как известно, безвыходных ситуаций не бывает, да и Бог не посылает человеку испытаний сверх возможностей