Можно ли поменять поставщика домена?

да - поставщики (регистраторы) лишь имеют право на распространение доменных имен, но не являются их владельцами, так-что своим доменом Вы можете владеть у любого регистратора.

Обычно, для переоформления домена на другого регистратора, достаточно официального письма.

Но для более точной информации о переносе домена лучше уточнить на сайте регистратора, к которому собираетесь "переезжать" (да и техподдержка должна быть рада новому клиенту с вытекающим стремлением помочь)