Можно ли пешком пересечь границу?

Пересечь то можно, но вы в таком случае не вписываетесь в систему государства в которое прибыли. У вас не будет соответствующих документов чтоб легализоваться и останется возможность только бомжевать. Я заблудившись на машине случайно въехал с Украины в Россию не через пост. И хоть мне и надо было в Россию, но пришлось возвращаться, снова по полям и с погоней, чтоб потом въехать нормально, с миграционкой и всеми отметками.