Можно ли осознать Грех «априори», не совершая его?

Именно это совершает каждый нормальный человек, когда априори осознает, что убить другого человека - это грех во всех религиях.

Воровать, насиловать, врать - тоже осознается многими, как грех и потому они стараются по-возможности избежать упомянутых действий.